Description

Als spezialisierter Freelancer im Bereich Robotik und Automatisierung unterstütze ich Unternehmen bei der Umsetzung komplexer Produktionsprozesse – von der Prototypenphase bis zur CE-zertifizierten Serienlösung. Ich bringe langjährige Erfahrung in der Programmierung kollaborativer Roboter (u. a. Universal Robots, KUKA), in der Entwicklung von Bildverarbeitungssystemen (OpenCV, TensorFlow) sowie in der Erstellung datengetriebener Dashboards mit Python, Django und JavaScript mit.

Ich habe unter anderem bei Rheinmetall, Rolls-Royce und SENPRO Sensortechnik an Projekten gearbeitet, die autonome Manipulatoren, Dispenssysteme, Bin-Picking und kraftgeregelte Montageprozesse beinhalten. Dabei kombiniere ich Softwareentwicklung mit praktischem Systemverständnis in Mechanik, Elektronik und Steuerung.

Aktuell erweitere ich mein Profil gezielt in Richtung SPS-Programmierung (TIA Portal, Codesys) sowie Steuerungsintegration, um noch umfassender in heterogenen Automatisierungsprojekten mitwirken zu können.

Ich bin überzeugt von robustem Engineering, klarer Kommunikation und pragmatischen Lösungen – und suche Projektpartner, die ebenfalls Technologie mit Substanz und Zukunftsperspektive verbinden möchten.

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German
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Can work on-site

Berlin (up to 50km)

SENPRO Sensortechnik GmbH
Systemintegrator Robotik und Webdeveloper
December 2024 - Today (1 year and 6 months)
Entwicklung einer kollaborativen Roboterzelle zur automatisierten Handhabung und Silikon-Dispension von Sensorbauteilen. Verantwortlich für mechanische Konstruktion, Elektronik, Softwareintegration und abschließende CE Zertifizierung. Ein eigens entwickeltes Werkzeugwechselsystem ermöglicht den automatisierten Wechsel zwischen Handling- und Dispensing Werkzeugen. Zur Prozessüberwachung wurde ein intuitives Dashboard entwickelt, das Live Daten und Kamerastreams visualisiert, automatische Statusmeldungen generiert und Prozessdaten dokumentiert. Eingesetzte Qualifikationen & Technologien: Universal Robots (URScript), Arduino, OpenCV, Python, Django, JavaScript, HTML/CSS, AutoCAD, Autodesk Fusion 360, Konstruktion & Fertigung mit Aluminiumprofilen, Laserteilen, Spezialblechen, RoboDK-Simulation
SENPRO Sensortechnik GmbH
Systemintegrator für Automatisierungstechnik
November 2020 - December 2023 (3 years and 1 month)
Berlin, Germany
Entwicklung, Integration und CE-Zertifizierung mehrerer kollaborativer Roboterzellen für Produktions- und Verpackungsprozesse in der Sensortechnik. Realisierung von Bildverarbeitung und Objekterkennung (Faster R-CNN) für Bin-Picking, sowie Implementierung von Montageprozessen mit Kraft-Momenten-Sensorik (Schrauben, Kleben, Stecken, Dispensen). Entwicklung eines webbasierten Dashboards zur Prozessüberwachung und Datensammlung. Eingesetzte Qualifikationen & Technologien: Cinema 4D, Tensorflow Lite, OpenCV, RGB-/Tiefenkameras, Edge Computing (Google Coral), Django Webentwicklung, Universal Robots Script-Language, CE-Zertifizierung, RoboDK-Simulation
Rheinmetall Electronics GmbH
Entwickler für autonome Systeme und Robotik
March 2020 - February 2022 (1 year and 11 months)
28 Bremen, Germany
Entwicklung teilautonomer Fähigkeiten eines Manipulator-Arms für einen Schreitroboter zu militärischen Aufklärungszwecken. Zu den autonomen Funktionen gehören eigenständige Aufzugsfahrten, Interaktion mit Türen und Hindernissen sowie Echtzeit-Videoübertragung zu einer Steuereinheit, dessen GUI selbst aufgesetzt wurde. Eingesetzte Qualifikationen & Technologien:
Python, Tensorflow Lite, OpenCV, RGB-/Tiefenkameras, Edge Computing (Google Coral), Multiprocessing, Video-Streaming, ROS, Ghost Robotics, Kinova Robotics, Boston Dynamics